Documentation UCAO-TECH TRC 2025
Bienvenue sur la plateforme de documentation de l'équipe UCAO-TECH pour le Tekbot Robotics Challenge 2025. Cette documentation présente notre travail technique dans les domaines de l'informatique, de l'électronique et de la mécanique.
Contexte du projet
Le TEKBOT Robotics Challenge (TRC 2025) est une compétition internationale de robotique qui réunit des équipes universitaires du monde entier. Le thème de cette année, "Résilience Urbaine : Gestion Durable des Déchets", nous invite à développer un robot capable de collecter, trier et gérer les déchets dans un environnement urbain simulé.
Objectifs techniques
- Concevoir un robot autonome capable de naviguer dans un environnement complexe
- Développer un système de collecte et de tri des déchets efficace
- Implémenter des algorithmes de prise de décision en temps réel
- Optimiser la consommation énergétique du système
- Assurer la fiabilité et la robustesse du robot en conditions réelles
Documentation technique
Notre travail est organisé en trois domaines techniques principaux. Chaque domaine dispose de sa propre documentation détaillée.
Informatique
Documentation complète sur l'architecture logicielle, les algorithmes de navigation, la programmation ROS2, et les systèmes de contrôle.
Accéder à la documentationÉlectronique
Schémas électroniques, spécifications des composants, tests de capteurs, et documentation sur l'intégration matérielle.
Accéder à la documentationMécanique
Plans de conception 3D, spécifications des pièces, documentation d'assemblage, et tests de résistance.
Accéder à la documentationTests finaux
Procédures de test, résultats d'évaluation, et validation des performances du système complet.
Accéder à la documentationNotre équipe
L'équipe UCAO-TECH est composée d'étudiants passionnés par la robotique et l'innovation technologique.
TCHIDEHOU Dodji Virgile
Pôle Électronique
Chef d'équipe
AÏDASSO David Jonathan
Pôle Informatique
ADJAHOU Romance
Pôle Électronique
DOUSSO Ladislas
Pôle Informatique
ADECHI Aladé
Pôle Informatique
SALIFOU Fatihatou
Pôle Mécanique
FAGBITE Rachelle
Pôle Mécanique
DEGUENON David
Pôle Mécanique
HOUNNOUVI Hermes
Pôle Électronique
ADAHE Christelle
Pôle Électronique
Contact
Pour toute question concernant notre projet ou cette documentation, n'hésitez pas à nous contacter.