L'Innovation
au service de
l'Environnement.
L'équipe UCAO-TECH conçoit la prochaine génération de robots autonomes pour relever le défi de la gestion des déchets en Afrique.
La Résilience Urbaine : Un défi africain
Nos villes africaines font face à une crise des déchets sans précédent. Les ordures s'entassent dans les rues, transformant nos quartiers en décharges à ciel ouvert. Les systèmes de collecte traditionnels ne suivent plus le rythme de notre croissance urbaine, tandis que les décharges sauvages prolifèrent dangereusement. Cette pollution quotidienne compromet notre santé publique et dégrade notre environnement.
Le TRC 2025 : Une réponse innovante
Face à l'explosion de la production de déchets, la robotique devient la clé pour optimiser la collecte, le tri et la revalorisation. Cette compétition va au-delà de la simple innovation technologique ; elle explore des solutions concrètes pour un avenir plus vert et une résilience urbaine renforcée.
Télécharger le manuel de jeuUCAO-TECH relève le défi
Notre équipe UCAO-TECH s'est fixée pour mission de représenter fièrement le Bénin au TRC 2025. Face à l'urgence environnementale et aux défis de la gestion des déchets, nous avons décidé de relever ce challenge avec détermination. Nous visons l'excellence technique et la créativité pour décrocher le podium.
Notre force réside dans notre esprit d'équipe. Chaque membre apporte son expertise et sa vision dans un esprit de partage et d'innovation. Nous ne construisons pas des robots par simple curiosité technique, mais pour résoudre un problème qui touche directement nos communautés et créer un impact réel.
Ensemble, guidés par nos valeurs d'excellence, de respect et de créativité, nous relevons ce défi avec un engagement profond envers un avenir urbain plus propre et plus durable.
À propos du TRC 2025
Porté par TEKBOT Robotics, startup DeepTech béninoise dédiée à l'innovation, à la formation et à la démocratisation de la robotique, le TRC 2025 se veut un catalyseur pour les talents africains. Le thème 2025, « Résilience Urbaine : Gestion Durable des Déchets », nous pousse à créer des robots qui apportent des réponses concrètes aux besoins de nos villes.
L'engagement de TEKBOT Robotics
- ✓Positionner l'Afrique à l'avant-garde de l'innovation technologique
- ✓Former et inspirer une nouvelle génération d'innovateurs
- ✓Partager notre expertise au service des communautés
- ✓Défendre une robotique inclusive et responsable
Des valeurs qui prennent vie
- ✓Innover pour un avenir prometteur
- ✓Démystifier et promouvoir la robotique auprès de tous
- ✓Accompagner les jeunes talents et encourager la parité
- ✓Transformer les défis urbains en solutions durables
- ✓Créer un impact réel pour les villes africaines
Un challenge porté par TEKBOT Robotics pour inspirer, innover et agir concrètement pour l'Afrique de demain.
Domaines Techniques
Les trois piliers technologiques de notre participation au TRC 2025
Électronique
Informatique
Mécanique
De la pré-sélection à la grande finale, l'équipe informatique développe progressivement le cerveau du robot. Les tests de pré-sélection (POO, ROS2, pathfinding) ont posé les bases, suivis du développement du système complet de navigation autonome et gestion intelligente des déchets dans EcoCity.
Phase pré-sélection : Maîtrise des fondamentaux
Tests POO, introduction à ROS2 et algorithmes de pathfinding pour valider les compétences de base
Développement de l'architecture ROS2
Mise en place des nœuds de communication entre navigation, vision et manipulation
Programmation de la navigation autonome
Implémentation des algorithmes pour parcourir les 10 quartiers d'EcoCity de manière optimale
Système de vision et tri intelligent
Détection YOLO des déchets, lecture QR codes et contrôle du bras DofBot pour tri automatique
L'équipe électronique a d'abord validé ses compétences lors de la pré-sélection avec les tests sur gyroscope, boîte noire et afficheur 7 segments, avant de concevoir l'ensemble des circuits embarqués du robot pour la phase finale.
Phase pré-sélection : Tests techniques
Réalisation des tests gyroscope MPU6050, boîte noire et afficheur 7 segments
Système de boîte noire embarquée
Enregistrement continu des données de mission pour analyse et débogage
Conception du circuit d'alimentation
Distribution et régulation de l'alimentation électrique pour tous les composants embarqués du robot
Après avoir progressé à travers les tests CAO de la pré-sélection (niveau débutant à avancé), l'équipe mécanique a conçu sur SolidWorks l'intégralité de la structure physique du robot pour la mission EcoCity.
Phase pré-sélection : Progression en CAO
Tests SolidWorks niveau débutant, intermédiaire et avancé pour maîtriser la modélisation 3D
Modélisation 3D du châssis sur SolidWorks
Structure porteuse avec emplacements dédiés aux moteurs, batteries et carte électronique
Systèmes de collecte et stockage
Mécanismes de préhension des cubes avec zones de stockage temporaire
Notre Équipe
Derrière chaque projet ambitieux, il y a des femmes et des hommes engagés.. Découvrez celles et ceux qui relèvent chaque défi du TRC 2025 avec détermination et créativité.
TCHIDEHOU Virgile
Licence 2 • Filière IIM
ADAHE Christelle
Licence 2 • Filière ELT
HOUNNOUVI Hermès
Licence 2 • Filière ELT
ADJAHOU Romance
Licence 2 • Filière IIM
DOUSSO Ladislas
Licence 2 • Filière GT-TIC
ADECHI Alade
Licence 2 • Filière IIM
SALIFOU Fatihatou
Licence 2 • Filière ELT
FAGBITE Rachelle
Licence 2 • Filière IIM
DEGUENON David
Licence 2 • Filière IIM
AÏDASSO Jonathan
Licence 1 • Filière GT-TIC
Feuille de Route
Jalons structurants de notre préparation TRC 2025.
Questions Fréquentes
Tout ce que vous devez savoir sur notre projet
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