Tri Intelligent en 3 Catégories
Le système de vision IA classe automatiquement chaque déchet dans sa catégorie appropriée
Recyclable
Déchets valorisables
Papier, carton, plastique, métal
Ménager
Déchets ordinaires
Résidus alimentaires, non-recyclables
Dangereux
Déchets à risque
Batteries, produits chimiques, électronique
3 Modules
Intégration complète pour un flux automatisé
100% Autonome
De la collecte au tri, sans intervention humaine
Temps Réel
Vision IA et contrôle instantanés
Les 3 Modules Interconnectés
Chaque module apporte une expertise technique unique pour réaliser un système de tri complet et autonome
RosMaster X3
Navigation & Collecte
Le robot mobile intelligent qui collecte
Robot mobile autonome équipé d'un système de ramassage frontal à servomoteurs. Cartographie son environnement et navigue automatiquement pour collecter les déchets dans les zones définies de la map.
Fonctionnalités clés :
Cartographie SLAM en temps réel
Navigation autonome avec planification de trajectoire
Système de ramassage mécanique frontal
Contrôle des servomoteurs pour la collecte
Intégration ROS2 pour la coordination
Domaines de documentation :
IT
- • Navigation & Cartographie
- • Planification de trajectoire
- • Intégration ROS2
Mécanique
- • Système de ramassage frontal
- • Intégration sur le chassis
Convoyeur
Transport Automatisé
Le système de transport intelligent
Système de convoyage sur mesure qui reçoit les déchets du RosMaster et les transporte vers le DofBot pour le tri. Architecture électronique et logicielle optimisée.
Fonctionnalités clés :
Moteur et capteurs nouvelle génération
Architecture électronique custom
Contrôle de vitesse variable
Détection et positionnement des objets
Synchronisation avec les modules
Domaines de documentation :
Mécanique
- • Conception du convoyeur
- • Structure mécanique
Électronique
- • Circuits électroniques
- • Capteurs et actionneurs
- • Contrôle moteur
DofBot Jetson
Tri Intelligent IA
Le bras robotique qui trie avec intelligence
Bras robotique DofBot équipé d'un système de vision IA pour classifier et trier automatiquement les déchets en trois catégories : Recyclable, Ménager, et Dangereux.
Fonctionnalités clés :
Vision par ordinateur avec Jetson Nano
Modèle IA de classification en 3 classes
Cinématique inverse du bras
Préhension adaptative des objets
Pipeline de tri automatisé
Domaines de documentation :
IT
- • Vision par ordinateur
- • Modèle IA de classification
- • Pipeline de traitement
- • Stratégie de tri