Création du package ROS2

Dans le cadre du test ROS2, un package nommé sensor_data_evaluation a été créé.

Étapes de création du package

Après s’être placé dans le dossier src du workspace Test2_IT_TRC, la commande suivante a été utilisée pour créer le package :

cd ~/test-02/src
ros2 pkg create --build-type ament_cmake sensor_data_evaluation --dependencies rclcpp std_msgs

Cette commande a pour effet de :

• Créer un dossier sensor_data_evaluation/ avec la structure standard d’un package ROS2.
• Générer automatiquement les fichiers CMakeLists.txt et package.xml.
• Préparer un environnement compatible avec le système de build ament_cmake.
• Déclarer les dépendances minimales nécessaires (rclcpp pour les fonctionnalités de ROS2 en C++, et std_msgs pour l’utilisation des messages standards).

Structure initiale du package

À la création, le package contient les éléments suivants :

sensor_data_evaluation/
├── CMakeLists.txt     # Fichier de configuration pour la compilation avec CMake
├── package.xml        # Métadonnées du package (nom, version, dépendances…)
└── src/               # Répertoire source pour ajouter les fichiers .cpp ou .py